福永は兵庫・須磨学園高出身。2020年の全国高校駅伝では3区2位と好走し、チームの6位入賞に貢献した。兵庫大に進学後も主力として活躍し、4年時の2024年には5月の関西インカレ5000mで8位、全日本大学女子駅伝6区8位、富士山女子駅伝にも出走するなど活躍を見せた。自己ベストは1500m4分32秒95、5000m16分32秒29、ハーフマラソン1時間18分34秒を持つ。HP上で「クイーンズ駅伝、日本選手権に出場する」を目標として掲げている。

ノーリツは1992年に神戸にて創部。1998年にはクイーンズ駅伝で8位に入賞する等競合の仲間入りを果たした。2024年のプリンセス駅伝では21位に入っている。