昨年の世界パラ選手権で金メダルを獲得している福永。5日に行われたレースは大雨のコンディションで実施され、終盤までアルジェリアの選手と競り合いとなったが、0.64秒差で振り切られた。

男子5000mのT11クラス（視覚障害）では、唐澤剣也（SUBARU）が14分51秒48とアジア新記録を樹立して銀メダル。唐澤は1500mでも4分04秒40のアジア新で4位に食い込んだ。男子400mT52クラス（車椅子）では佐藤友祈（モリサワ）が56秒26で2位。東京大会に続く連覇は果たせなかったが、パラリンピックで3大会連続のメダルを獲得。さらに100mも3位で銅メダルを手にした。

また、パラリンピック初出場の鬼谷慶子（関東パラ陸協）が、女子円盤投F53クラス（座位）で15m78を投げて2位となった。5月の世界パラ選手権に続く銀メダルで、この時に樹立したアジア記録（15m49）も大きく更新した。

このほか、男子100mT13クラスの川上秀太（アスピカ）、同400mT52クラスの伊藤智也（バイエル薬品）も3位でメダルを獲得。最終日のマラソンでは男子車いすの鈴木朋樹（トヨタ自動車）、女子視覚障害の道下美里（三井住友海上）も銅メダルに輝き、日本勢は銀メダル4個、銅メダル5個という成績を残した。