38歳の清野氏は、仙台育英高2年時の2001年全国高校駅伝で、3区を務めてチームの優勝に貢献。大学は順大に進み、同期には今井正人（現・トヨタ自動車九州）や長門俊介（現・順大駅伝監督）らがいた。箱根駅伝には2年時から3年連続で出場し、4年時の2007年には6区を担当。今井や長門、1学年下の松岡佑起（現・大塚製薬男子アシスタントコーチ）らとともに総合優勝を成し遂げた。

卒業後は母校・仙台育英高の監督として2008年から2012年まで務め、服部勇馬（現・トヨタ自動車）らを指導。その後は積水化学でコーチとして活動した後、現場から離れていたという。

帝京科学大女子駅伝チームは2018年春に活動をスタート。東京・足立区のキャンパスには運動部の寮や400mの全天候トラックがあり、そこを拠点に活動している。有吉正博氏（関東学連会長）が顧問を務めている。